開発時にほかのPCからMySQLサーバーに接続するにはファイアウォールのポートがあいていることはもちろん、my.cnfファイルでも設定が必要です。

/etc/mysql/my.cnf

# bind-address = 127.0.0.1 #<-この部分をコメントアウトするか、接続を許可したいPCのIPアドレスを記述してください。

あとはMySQLサーバーを再起動させれば、外部からでも接続できるようになります。